人們口中所說的樂器之父就是鋼琴，而樂器之母是小提琴，樂器王子是古典吉他。
在世界各國的成千上萬種古今樂器當(dāng)中，現(xiàn)代鋼琴被眾多的音樂家們譽(yù)為“樂器之王”。這不僅是由于它的體積最大、內(nèi)部結(jié)構(gòu)最復(fù)雜，更主要的還是由于它優(yōu)良全面的性能和廣泛的用途都是其他任何樂器（除為數(shù)不多的教堂?、音樂廳中的管風(fēng)琴外）無法與之相比擬的。
在歐洲，大約14——18世紀(jì)之間，曾流行過兩種鍵盤樂器，一種叫擊弦鍵琴，一種叫撥弦鍵琴（又稱大鍵琴、羽管鍵琴）。這兩種樂器都因被認(rèn)為是鋼琴的前身而被我們稱為古鋼琴。兩種古鋼琴的發(fā)音原理互不相同，但有一個(gè)共同的弱點(diǎn)，就是：完全不能或幾乎不能隨手指觸鍵的不同力度彈出強(qiáng)弱不同的音來。雖然有這樣的弱點(diǎn)，但古鋼琴作為鍵盤樂器，已經(jīng)具備了將不同的音、不同的曲調(diào)同時(shí)結(jié)合起來的功能。當(dāng)不同的音、不同的曲調(diào)同時(shí)（不是先后）結(jié)合起來時(shí)，音樂就變成多聲的、復(fù)合的、立體的了，這無疑是人類音樂思維的深化。鍵盤樂器的優(yōu)點(diǎn)就在于能夠適應(yīng)這種深化的需要。同時(shí)也反過來為多聲音樂的發(fā)展創(chuàng)造了條件。
鋼琴知識大全那時(shí)的歐洲音樂，恰好是復(fù)調(diào)音樂迅速演進(jìn)的時(shí)代。相應(yīng)的，古鋼琴也盛行了幾百年。許多作曲家都為古鋼琴作曲。例如巴赫、享德爾和斯卡拉蒂的鋼琴曲，都是為古鋼琴的。海頓、莫扎特的大量作品和貝多芬的一些作品，也都是為古鋼琴作的。另外，古鋼琴還有它特有的纖巧的音色。所以在古鋼琴普遍被現(xiàn)代鋼琴取代之后，到了十九、二十世紀(jì)之交，甚至在當(dāng)代，又有少數(shù)鋼琴家重新提倡使用古鋼琴。今天，許多型制的電子琴也都設(shè)置古鋼琴的音色（Harpsichord），就是這個(gè)緣故。
樂器的演進(jìn)，是伴隨著音樂創(chuàng)作的深化而變化的。而音樂創(chuàng)作的深化，就在于更細(xì)膩、生動地表現(xiàn)出人們內(nèi)心對無限豐富的大自然和社會生活的感受，以及由此而來的無限豐富的感情色調(diào)及其變化。這時(shí)，缺少力度變化和對比的古鋼琴，就不能完全滿足音樂藝術(shù)發(fā)展的需要了。新的鋼琴就是在這樣的背景下出現(xiàn)的。
世界上第一臺鋼琴，由意大利人克里斯托弗里（B·Cristofori）于1710年前后在佛羅倫薩制造出來，當(dāng)時(shí)取名為“弱和強(qiáng)”（Piano e forte）。后來，幾乎所有語種都稱鋼琴為Piano，就是Piano e forte的簡稱。中文稱Piano 為鋼琴，這倒是中國化了的名稱。
僅從鋼琴本名為“弱和強(qiáng)”這一點(diǎn)已經(jīng)說明：演奏者能隨心所欲地彈出弱、強(qiáng)、漸弱、漸強(qiáng)、突弱、突強(qiáng)等等力度變化、對比，這是鋼琴的發(fā)音原理與古鋼琴的根本不同之處。這一點(diǎn)不同，對鋼琴演奏藝術(shù)的發(fā)展，對鋼琴曲創(chuàng)作的推動，都有重大意義，這已由后來的鋼琴音樂史所驗(yàn)證?？死锼雇懈ダ锏木薮筘暙I(xiàn)，就在于此。萬事開頭難，盡管他制造的那臺鋼琴與我們今天常見的三角鋼琴（即平臺式鋼琴）和立式鋼琴相比，還是大不相同的，但畢竟Piano是在克里斯托弗里手里誕生的。后來的幾百年間，又經(jīng)各國無數(shù)的能工巧匠，從型制、結(jié)構(gòu)、材料?、音域、音色、音量等等方面不斷予以改進(jìn)，才成為今天的樣子。
這中間，另一件對鋼琴藝術(shù)乃至整個(gè)音樂藝術(shù)的進(jìn)步都有深遠(yuǎn)意義的事，就是十二平均律的普遍應(yīng)用。所謂十二平均律，就是一個(gè)八度內(nèi)的十二個(gè)半音里，所有相距半音的兩個(gè)音之間的“距離值”，都是相等的，這是其他任何律制都不具備的特點(diǎn)。這個(gè)特點(diǎn)的優(yōu)越性，在于音樂從此可以“暢通無阻”地自由轉(zhuǎn)調(diào)和方便地應(yīng)用和聲技巧。由此，音樂的多聲思維才飛上了前所未有的可以自由翱翔的廣闊天空。
十二平均律的最早發(fā)明者是中國明朝的大數(shù)學(xué)?家、天文學(xué)家、樂律學(xué)家朱載堉。依據(jù)史書，他最遲已于1584年之前創(chuàng)立了十二平均律這一偉大的律學(xué)理論，但由于受到當(dāng)時(shí)社會條件的限制，并未在中國推廣應(yīng)用。在音樂實(shí)踐，特別是音樂創(chuàng)作中，最早成功的證實(shí)了十二平均律的優(yōu)越性并預(yù)示出光輝前景的，是德國的巴赫。他于1722年寫了一部《平均律鋼琴曲集》（原名為《平均律鍵盤曲集》），使用了全部24個(gè)大小調(diào)，1744年又完成了同樣應(yīng)用24個(gè)大小調(diào)的第二部。這兩部曲集，被信仰基督教的西方音樂家稱為音樂藝術(shù)的“舊約全書”，足見其在音樂文化上經(jīng)典性的價(jià)值和意義。
